| 测量数据丢失概率不确定的离散系统鲁棒H∞控制 |
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| 引用本文： | 阮玉斌,杨富文,王武.测量数据丢失概率不确定的离散系统鲁棒H∞控制[J].福州大学学报(自然科学版),2009,37(5). |
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| 作者姓名： | 阮玉斌 杨富文 王武 |
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| 作者单位： | 福州大学电气工程与自动化学院; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60474049,60604027); 福建省自然科学基金资助项目(A0510009) |
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| 摘 要： | 研究一类具有测量数据丢失概率不确定的离散系统控制器设计问题,系统用Bernou lli随机二进制切换序列来描述测量数据丢失,其概率为不能精确测量,但假设属于一个数值区间.设计一个基于观测器的控制器,对于所有具有L2范数有界的扰动和概率区间内所有测量数据丢失概率,闭环系统均方指数稳定且满足一定的H∞性能指标.应用线性矩阵不等式方法,给出并证明了控制器存在条件,最后通过例子说明了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 鲁棒控制 离散系统 不确定系统 测量数据丢失 H∞范数 |
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