随机通讯时延网络化切换系统H_∞静态输出反馈控制 |
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引用本文: | 麻毓镪,蔡逢煌,王武,李玉榕.随机通讯时延网络化切换系统H_∞静态输出反馈控制[J].福州大学学报(自然科学版),2009,37(5). |
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作者姓名: | 麻毓镪 蔡逢煌 王武 李玉榕 |
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作者单位: | 福州大学电气工程与自动化学院;漳州科华技术有限责任公司; |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(60604027); 福建省自然科学基金资助项目(2008J0191,2009J01279); 福建省科技厅重点资助项目(2008H0024) |
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摘 要: | 针对数据包在网络传输中的随机时延情形,研究任意切换律作用下离散切换系统的H∞静态输出反馈问题.数据包包含系统的测量输出信号和切换信号,其时延由一个满足Bernou lli分布的随机变量来描述.选用切换Lyapunov函数,设计静态输出反馈控制器使得闭环系统在均方意义下指数稳定且具有H∞扰动衰减度γ.控制器的参数通过求解一组线性矩阵不等式获得.数值仿真结果表明了所提出设计方法的有效性.
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关 键 词: | 网络化切换系统 H∞静态输出反馈 随机通讯时延 LMI 切换Lyapunov函数 |
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