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铰链四杆变点机构在变点位置的运动分析及其构形
引用本文:于潇雁,蓝兆辉. 铰链四杆变点机构在变点位置的运动分析及其构形[J]. 福州大学学报(自然科学版), 2009, 37(5)
作者姓名:于潇雁  蓝兆辉
作者单位:福州大学机械工程及自动化学院;
摘    要:对铰链四杆变点机构的变点位置进行讨论,并对其变点位置进行运动分析,进而得出铰链四杆变点机构通过变点位置后可能产生的构形.

关 键 词:铰链四杆机构  变点  运动分析  构形  

Kinematic analysis of the revolute four-bar change-point mechanism at change-points
YU Xiao-yan,LAN Zhao-hui. Kinematic analysis of the revolute four-bar change-point mechanism at change-points[J]. Journal of Fuzhou University(Natural Science Edition), 2009, 37(5)
Authors:YU Xiao-yan  LAN Zhao-hui
Affiliation:YU Xiao-yan,LAN Zhao-hui(College of Mechanical Engineering and Automotion,Fuzhou University,Fuzhou,Fujian 350108,China)
Abstract:In this paper,the kinematic analysis of the revolute four-bar change-point mechanism at change-points is carried out and possible configurations of revolute four-bar change-point mechanisms after the change points are observed.
Keywords:revolute four-bar mechanism  change-point  kinematic analysis  singularity configurations  
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