电机驱动弹性驱动器 |
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引用本文: | 尹博,朱宏业,荆君涛.电机驱动弹性驱动器[J].应用科技,2009,36(1):I0004-I0004. |
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作者姓名: | 尹博 朱宏业 荆君涛 |
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作者单位: | 哈尔滨工程大学机电工程学院 |
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摘 要: | 本设计是研究类似于生物体肌肉特性的弹性驱动器.该驱动器研究是进行步行机器人设计的一个重要环节。将弹簧置于电机输出机构与外部负载之间。使其单独承担电机的驱动力矩及负载的作用力。弹簧的变形量就表示驱动器向外输出作用力的大小。一维力传感器通过测量作用在负载上的作用力而产生力信号。
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关 键 词: | 电机驱动 驱动器 弹性 机器人设计 输出机构 作用力 驱动力矩 力传感器 |
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