首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     

纯滞后被控对象动态特性的超前模型最优控制法
引用本文:魏鹏霄. 纯滞后被控对象动态特性的超前模型最优控制法[J]. 东华大学学报(自然科学版), 1992, 0(1)
作者姓名:魏鹏霄
作者单位:中国纺织大学自动化及计算机系自控理论组
摘    要:本文针对纯滞后被控对象的动态过程,提出一种最优控制方法,即超前模型最优控制法。这种方法是以描述纯滞后对象的微分差分方程为基础,组成相应无滞后状态方程,从而形成超前模型。再以后者为基础,形成相应的最优控制 u~*(t)。相应于纯滞后对象,这样的最优控制是超前的,而且是开环控制的。这种方法的优点在于,较之常规的 PID 调节器,它对被控对象的τ/T值没有限制,而且可以获得较好的动态品质。仿真结果表明,这种方法是可行的。

关 键 词:最优控制  纯滞后  超前模型  微分差分方程  状态方程  多方式控制

AN OPTIMAL CONTROL METHOD FOR DYNAMIC BEHAVIOR OF CONTROLLED OBJECTS WITH PURE DELAY BY USING THE TIME-LEADING MODEL
Wei Peng xiao. AN OPTIMAL CONTROL METHOD FOR DYNAMIC BEHAVIOR OF CONTROLLED OBJECTS WITH PURE DELAY BY USING THE TIME-LEADING MODEL[J]. Journal of Donghua University, 1992, 0(1)
Authors:Wei Peng xiao
Abstract:
Keywords:optimal control  pure delay  time-leading model  differential-difference equation  state equation  multi-kind control
本文献已被 CNKI 等数据库收录!
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号