| 巡飞弹舵机模糊控制算法研究 |
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| 引用本文： | 何光林,武国辉,李智辉. 巡飞弹舵机模糊控制算法研究[J]. 北京理工大学学报, 2009, 29(2): 118-120 |
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| 作者姓名： | 何光林 武国辉 李智辉 |
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| 作者单位： | 北京理工大学,宇航科学技术学院,北京,100081;中国人民解放军武汉军械士官学校,计算机系,湖北,武汉,430075 |
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| 摘 要： | 为了解决传统的舵机控制模式和算法不适用巡飞弹舵机控制器的问题,提出一个舵机控制器控制三片舵机的控制模式,以及采用电流环、速度环和位置环的三环控制算法实现了舵机位置伺服功能. 对关键的位置环采用模糊PID参数自整定算法,并采用Matlab模糊控制工具箱进行在线仿真.结果表明,该算法能够很快的根据输入信息实时地精确调整PID参数值,可以解决巡飞弹舵机调节参数困难的问题.
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| 关 键 词： | 巡飞弹 舵机控制器 模糊控制 位置环 |
| 收稿时间： | 2008-09-11 |
Fuzzy Control Algorithm on a Stervo Controller of Loitering Munition |
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| HE Guang-lin,WU Guo-hui and LI Zhi-hui. Fuzzy Control Algorithm on a Stervo Controller of Loitering Munition[J]. Journal of Beijing Institute of Technology(Natural Science Edition), 2009, 29(2): 118-120 |
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| Authors: | HE Guang-lin WU Guo-hui LI Zhi-hui |
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| Affiliation: | 1.School of Aerospace and Science Technology;Beijing Institute of Technology;Beijing 100081;China;2.Department of Computer;Ordnance Non-commissioned Officer Academy of PLA;Wuhan;Hubei 430075;China |
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| Abstract: | To the problem of which traditional stervo control mode and control algorithm are not suitable to stervo controller of loitering munition,the paper brings forward one stervo controller to control three stervos model,and adopts three-loop control algorithm of position loop,velocity loop and current loop to realize stervo position control function.For the key position loop,it adopts fuzzy PID parameter self-adjusting algorithm.Through online simulation in Matlab fuzzy tool software,it can quickly work out the... |
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| Keywords: | loitering munition stervo controller fuzzy PID position loop |
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