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| 浅滩掩埋管道横截面圆的声回波模型及定位算法 | |
| 引用本文： | 陈世利,谢思捷,曾周末.浅滩掩埋管道横截面圆的声回波模型及定位算法[J].天津大学学报(自然科学与工程技术版),2018(6). |
| 作者姓名： | 陈世利 谢思捷 曾周末 |
| 作者单位： | 天津大学精密仪器测试技术及仪器国家重点实验室 |
| 摘 要： | 为实现浅滩掩埋下输油管道泄漏抢修围堰作业的智能化和自动化,对管道径向横截面圆位置的精确定位必不可少.结合浅滩输油管道抢修作业的实际应用,基于声学亮点模型和几何声线法建立了管道回波模型及管道横截面圆位置的几何模型,通过仿真实验和水箱实验验证了模型的有效性.在此模型基础上,基于最小二乘思想建立修正目标函数,提出了圆心坐标的求解算法.仿真及水箱实验结果表明,基于该数学模型的圆心定位具有可靠的精度,最大误差为0.02,m,平均误差在0.01,m以下,满足工程应用的基本要求,可为今后浅滩环境下的管道截面圆位置定位方法提供理论参考. |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |