| 多功能护理床起背机构创新设计及运动分析 |
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| 引用本文： | 秦帅华,赵新华,杨玉维,刘凉,姜园. 多功能护理床起背机构创新设计及运动分析[J]. 天津理工大学学报, 2018, 0(2) |
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| 作者姓名： | 秦帅华 赵新华 杨玉维 刘凉 姜园 |
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| 作者单位： | 天津理工大学机械工程学院天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室 |
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| 摘 要： | 针对现在多功能护理床起背过程中存在摩擦皮肤、病人容易滑落、腰部存在支撑盲区等问题,基于人机工程学原理,设计了一种八杆单自由度起背机构,并构建了该系统运动学模型.通过参考座椅的人机工程学尺寸,选取和确定了机构完整的参数,并以此为依据,分别进行了MATLAB数值仿真和ADAMS虚拟样机的仿真,得到了各板的运动曲线图,通过比较验证了运动学模型构建的正确性;并且各板运动曲线光滑平缓,无速度、加速度突变,证明了起背机构设计的合理性.该研究可为多功能护理床的研发提供参考.
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| 关 键 词： | 护理床 起背 机构设计 运动学仿真 |
Design and motion analysis of backpart-lifting mechanism of multifunctional nursing bed |
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