|
|||||
|
|
| 纵向耦合驱动式有轨电车μ综合导向控制 | |
| 作者姓名： | 杨哲 陆正刚 李道军 黄琦 |
| 作者单位： | 同济大学铁道与城市轨道交通研究院 |
| 摘 要： | 提出通过控制纵向驱动电机的输出转矩,以改善采用纵向耦合驱动独立旋转车轮转向架有轨电车的直线对中和曲线通过性能,降低车轮磨耗.采用鲁棒μ综合法进行控制器设计,以应对轮轨系统的非线性、系统参数变化、测量噪声和外部输入不确定性.首先对单个轮对设计主动导向控制器,在单轮对控制器的基础上提出3种控制方案,并通过MATLAB和SIMPACK的联合仿真对控制效果进行了比较.结果表明,同时采用前后轮状态作为控制器输入信号时,能得到相对较好的控制效果,使车辆在直线上的综合磨耗数降低38%,在曲线上的磨耗数降低54%. |
| 关 键 词： | 低地板有轨电车； 独立旋转车轮； 纵向耦合驱动； 主动导向； 鲁棒μ综合控制 |
| 收稿时间： | 2017-11-09 |
| 修稿时间： | 2018-06-26 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《同济大学学报(自然科学版)》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《同济大学学报(自然科学版)》下载全文 | |