| 一类非线性多变量系统的模糊神经网络自适应控制 |
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| 引用本文： | 王振雷,曹广益,朱新坚.一类非线性多变量系统的模糊神经网络自适应控制[J].上海交通大学学报,2004,38(4):513-516,520. |
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| 作者姓名： | 王振雷 曹广益 朱新坚 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,燃料电池研究所,上海,200030 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2002AA517020) |
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| 摘 要： | 针对一类数学模型不完全确知并包含外部扰动的非线性多变量系统，提出一种模糊神经网络(FNN)自适应控制策略．用FNN模型在线辨识非线性系统的未知动态，并根据误差系统的Riccati方程，设计H∞控制，有效抑制系统的外部扰动，该控制律采用Lyapunov设计方法来保证控制系统的稳定．FNN自适应控制策略解决了传统非线性控制器理论结果形式过于复杂，实用性差的问题，拓宽了非线性理论的应用范围．
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| 关 键 词： | 非线性多变量系统 模糊神经网络 自适应控制 Lyapunov稳定 H∞控制 |
| 文章编号： | 1006-2467(2004)04-0513-04 |
Fuzzy-Neuro Network Adaptive Controller for a Class of Nonlinear Multivariable System |
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| WANG Zhen-lei,CAO Guang-yi,ZHU Xin-jian.Fuzzy-Neuro Network Adaptive Controller for a Class of Nonlinear Multivariable System[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,2004,38(4):513-516,520. |
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| Authors: | WANG Zhen-lei CAO Guang-yi ZHU Xin-jian |
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