| 基于红外传感器的仿生机器鱼自主避障控制 |
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| 引用本文： | 桑海泉,王硕,谭民,张志刚.基于红外传感器的仿生机器鱼自主避障控制[J].系统仿真学报,2005,17(6):1400-1404. |
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| 作者姓名： | 桑海泉 王硕 谭民 张志刚 |
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| 作者单位： | 中国科学院自动化研究所,复杂系统与智能科学实验室,北京,100080 |
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| 基金项目： | 国家973计划(2002CB312200)，863计划(2003AA404190)。 |
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| 摘 要： | 提出了一种集成多个红外传感器、具有避障能力的仿生机器鱼的设计及实现；根据避障任务的要求，设计了仿生机器鱼的8种基本运动，给出了一种智能控制方法用于仿生机器鱼的避障控制，实验结果表明了这种方法的有效性。
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| 关 键 词： | 仿生机器鱼 红外传感器 避障 规则库 |
| 文章编号： | 1004-731X(2005)06-1400-05 |
| 修稿时间： | 2004年5月18日 |
Autonomous Obstacle Avoidance of Biomimetic RobotFish Based on Infrared Sensor |
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| SANG Hai-quan,WANG Shuo,TAN Min,ZHANG Zhi-gang.Autonomous Obstacle Avoidance of Biomimetic RobotFish Based on Infrared Sensor[J].Journal of System Simulation,2005,17(6):1400-1404. |
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| Authors: | SANG Hai-quan WANG Shuo TAN Min ZHANG Zhi-gang |
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| Abstract: | It is presented the design and realization of a kind of biomimetic robotfish with the ability of avoiding obstacles. According to the requirement of obstacle avoidance task, eight kinds of basic motions are designed. An intelligent control method based on multiple infrared sensors is proposed to solve the problem of avoiding obstacles. The experimental results have shown the validity of this method. |
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| Keywords: | biomimetic robotfish infrared sensor obstacle avoidance rule library |
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