| 采用SNNM的离散智能系统鲁棒控制器综合 |
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| 引用本文： | 张建海,张森林,刘妹琴.采用SNNM的离散智能系统鲁棒控制器综合[J].华中科技大学学报(自然科学版),2009,37(4). |
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| 作者姓名： | 张建海 张森林 刘妹琴 |
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| 作者单位： | 张建海,Zhang Jianhai(浙江大学,电气工程学院,浙江,杭州,310027;杭州电子科技大学,计算机学院,浙江,杭州,310018);张森林,刘妹琴,Zhang Senlin,Liu Meiqin(浙江大学,电气工程学院,浙江,杭州,310027)
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，浙江省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 研究了离散标准神经网络模型(SNNM)的鲁棒镇定控制器综合问题,利用李亚普诺夫稳定性理论和S方法推导出了鲁棒状态反馈控制律存在的充分条件,并利用一个线性矩阵不等式的解给出了控制律的参数化表示.大部分基于神经网络或T-S模糊模型的离散智能系统都可以转化为离散SNNM形式,以便采用统一的方法进行控制器的综合.数值示例和仿真结果表明所提出的方法简单易行,为非线性系统鲁棒控制器的综合提供了新的思路.
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| 关 键 词： | 智能系统 线性矩阵不等式 标准神经网络模型 鲁棒控制 离散时间系统 |
Robust controller synthesis of discrete-time intelligent systems using a standard neural network model |
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| Zhang Jianhai,Zhang Senlin,Liu Meiqin.Robust controller synthesis of discrete-time intelligent systems using a standard neural network model[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2009,37(4). |
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| Authors: | Zhang Jianhai Zhang Senlin Liu Meiqin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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