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| 基于闭环控制的自主交会多目标最优轨迹设计 | |
| 引用本文： | 李九人,李海阳,唐国金.基于闭环控制的自主交会多目标最优轨迹设计[J].中国科学:信息科学,2012(2):195-201. |
| 作者姓名： | 李九人 李海阳 唐国金 |
| 作者单位： | 国防科技大学航天与材料工程学院1301教研室,长沙410073 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金（批准号：10902121）资助项目 |
| 摘 要： | 对闭环控制条件下的自主交会多目标最优轨迹设计方法进行了研究.基于相对动力学方程,建立了以仅测角为测量参数的相对导航模型;根据线性协方差分析方法,对追踪器在仅测角条件下的相对导航及相对运动轨迹控制偏差进行了分析,并以此为基础,建立了评价自主交会轨迹鲁棒性的指标.采用NSGA-II多目标遗传算法,对考虑燃料消耗和轨迹鲁棒性的多目标最优自主交会轨迹设计问题进行了求解.最后,通过MonteCarlo打靶仿真验证了协方差分析结果的正确性,并对Pareto可行解集中的相对位置鲁棒性最优解进行了仿真验证. |
| 关 键 词： | 自主交会 相对导航 闭环控制 多目标优化模型 鲁棒性 |
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