| 一种环月交会对接航天器的自主导航方法 |
| |
| 引用本文： | 吴伟仁,王大轶,胡海霞,刘涛,金光远.一种环月交会对接航天器的自主导航方法[J].中国科学:信息科学,2012(5):548-555. |
| |
| 作者姓名： | 吴伟仁 王大轶 胡海霞 刘涛 金光远 |
| |
| 作者单位： | [1]探月与航天工程中心,北京100037 [2]北京控制工程研究,空间智能控制技术重点实验室,北京100190 |
| |
| 基金项目： | 探月工程重大科技专项资助项目 |
| |
| 摘 要： | 我国正在进行月球采样返回工程,月球轨道交会对接是采样返回任务中关键环节之一.本文提出了一种新交会过程中目标航天器和追踪航天器自主航方法.该方法综合利用成像敏感器、交会雷达和激光高度计测量信息,结合绝对轨道动力学模型,利用UKF滤波算法设计航滤波器,能够同时估算交会对接过程中追踪航天器和目标航天器绝对轨道参数.在月球阳照区,采用成像敏感器和交会雷达测量信息进行自主航;在月球阴区,则采用交会雷达和激光高度计测量信息进行自主航.通过理论分析和数学仿真,验证了所提出自主航方法有效性.本文所提出方法为月球轨道交会对接工程实现提供了理论参考.
|
| 关 键 词： | 月球轨道交会 自主导航 成像敏感器 交会雷达 激光高度计 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ |
|
