| 大深度水雷鲁棒控制器设计比较研究 |
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| 引用本文： | 肖敏,史忠科.大深度水雷鲁棒控制器设计比较研究[J].系统工程,2005,23(12):109-114. |
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| 作者姓名： | 肖敏 史忠科 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 研究海流随机干扰下的大深度水雷鲁棒控制器设计和仿真验证问题。基于代数Riccatic方程（不等式）和线性矩阵不等式（LMI）两种H∞控制器设计方法，设计了在海流随机干扰下的鲁棒控制器，并对两种算法进行了改进，给出了更宽假设条件下的书解算法控制律。通过仿真验证了所设计的控制器的有效性,它保证了大深度水雷航行过程的稳定性和快速性，也验证了LMI方法的优越性。
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| 关 键 词： | 大深度水雷 不确定性 H∞控制器 Riceatic法 LMI法 |
| 文章编号： | 1001-4098（2005）12-0109-06 |
| 收稿时间： | 2005-09-30 |
| 修稿时间： | 2005-09-30 |
Comparison of Robust Controller Design for Large Depth Mine |
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| XIAO Min,SHI Zhong-ke.Comparison of Robust Controller Design for Large Depth Mine[J].Systems Engineering,2005,23(12):109-114. |
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| Authors: | XIAO Min SHI Zhong-ke |
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