| 不确定非线性系统的鲁棒自适应模糊滑模控制 |
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| 引用本文： | 陈传祥,高庆争,解学军. 不确定非线性系统的鲁棒自适应模糊滑模控制[J]. 曲阜师范大学学报, 2008, 34(2): 37-42 |
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| 作者姓名： | 陈传祥 高庆争 解学军 |
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| 作者单位： | 济宁学院物理系,273155;曲阜师范大学自动化研究所,273165,山东省曲阜市 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 , 教育部跨世纪优秀人才培养计划 |
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| 摘 要： | 对一类不确定非线性系统,利用滑模控制与模糊自适应控制相结合的方法,设计了基于模糊逻辑的鲁棒自适应模糊控制器.所提出的设计方法是用模糊模型逼近系统的不确定性项,根据滑模控制原理构造出模糊模型的参数自适应律,在线调节模糊模型的参数,同时处理存在逼近误差时的干扰抑制问题.该方法不仅能有效地消除高频抖振,对逼近误差具有较强的鲁棒性和对参考输入具有良好的跟踪性能,而且该方法不需要求取Lyapunov方程的公共解,且对不确定性的知识要求不高.该文用Lyapunov方法证明了闭环系统信号的全局有界性,以及整个系统的稳定性和鲁棒性.
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| 关 键 词： | 非线性控制 自适应模糊模型 滑模控制 鲁棒性 Lyapunov方法 |
| 文章编号： | 1001-5337(2008)02-0037-06 |
| 修稿时间： | 2007-08-27 |
Robust Adaptive Fuzzy Control for Uncertain Nonlinear Systems |
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| CHEN Chuan-xiang,GAO Qing-zheng,XIE Xue-jun. Robust Adaptive Fuzzy Control for Uncertain Nonlinear Systems[J]. Journal of Qufu Normal University(Natural Science), 2008, 34(2): 37-42 |
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| Authors: | CHEN Chuan-xiang GAO Qing-zheng XIE Xue-jun |
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