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| 摄像机与3D激光测距仪外部标定新方法 | |
| 作者姓名： | 刘成安 王宁 张华 |
| 作者单位： | 中国科学院地球化学研究所;西南科技大学工程技术中心;中国科学院大学; |
| 基金项目： | 国防核能专项基金(20111137);四川省科技厅应用基础研究基金(2011JY0059)资助项目 |
| 摘 要： | 针对摄像机与3D激光测距仪外部标定问题,提出一种以镂空的棋盘格为标定模板的新方法.与传统标定方法不同,整个标定过程一次完成数据采集,根据图像和点云数据提取的角点实现外部标定,同时,仅采用同一块标定模板和一次数据采集完成整个标定过程,解决了以往因标定过程繁琐对标定精度带来影响的问题.实验结果表明,该方法简单实用,效果较好. |
| 关 键 词： | 摄像机 激光测距仪 镂空棋盘格 角点 外部标定 |
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