| 人工肌肉IPMC电致动响应特性及其模型 |
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| 引用本文： | 唐华平,姜永正,唐运军,殷陈锋,聂拓,王桥医.人工肌肉IPMC电致动响应特性及其模型[J].中南大学学报(自然科学版),2009,40(1). |
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| 作者姓名： | 唐华平 姜永正 唐运军 殷陈锋 聂拓 王桥医 |
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| 作者单位： | 1. 中南大学,机电工程学院,湖南,长沙,410083
2. 湖南工业大学机械工程学院,湖南,株洲,412008 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，湖南省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 采用自行设计的悬臂梁装置对人工肌肉IPMC的电致动响应特性进行测试,研究在直流电压作用下悬臂梁位移与电压的关系及在方波电压作用下位移与电压频率的关系,建立IPMC材料的力学模型;提出IPMC材料悬臂梁电致动挠曲线方程的大变形解法,导出作用于IPMC悬臂梁上的等效弯矩与电压、频率的函数.测试结果表明,在电压为5 V时位移达到最大值11.1 mm;当电压的频率大于30 mHz时,随着频率的增加,悬臂梁的位移逐渐减小,且在30～100 mHz时下降迅速.模型计算结果与测试结果最大相对误差在10%以内,证实了模型的准确性.
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| 关 键 词： | 人工肌肉 离子交换树脂金属复合材料(IPMC) 致动响应 悬臂模型 |
Actuating response characteristics and model of artificial muscles IPMC |
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| TANG Hua-ping,JIANG Yong-zheng,TANG Yun-jun,YIN Chen-feng,NIE Tuo,WANG Qiao-yi.Actuating response characteristics and model of artificial muscles IPMC[J].Journal of Central South University:Science and Technology,2009,40(1). |
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| Authors: | TANG Hua-ping JIANG Yong-zheng TANG Yun-jun YIN Chen-feng NIE Tuo WANG Qiao-yi |
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