| 变电站巡检机器人视觉导航模糊控制 |
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| 引用本文： | 厉广伟,夏英杰,李金屏.变电站巡检机器人视觉导航模糊控制[J].济南大学学报(自然科学版),2011,25(1):31-35. |
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| 作者姓名： | 厉广伟 夏英杰 李金屏 |
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| 作者单位： | 1. 济南大学,控制科学与工程学院,山东,济南,250022
2. 济南大学,信息科学与工程学院,山东,济南,250022 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，山东省研究生教育创新计划，山东省教育科学规划 |
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| 摘 要： | 利用导航线,通过机器人自身前景视觉获得机器人偏离导航线的距离和方向,采用Sugeno模糊推理法生成左右轮速,实现变电站巡检机器人视觉导航自主运动控制.基于博创UP-VoyagerII型机器人进行实际测试,机器人能够准确、平稳地实时追踪导航线.实验表明了算法的有效性.
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| 关 键 词： | 变电站 巡检机器人 视觉导航 模糊控制 |
Visual Navigation of Substation Patrol Robot Based on Fuzzy Control |
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| LI Guang-wei,XIA Ying-jie,LI Jin-ping.Visual Navigation of Substation Patrol Robot Based on Fuzzy Control[J].Journal of Jinan University(Science & Technology),2011,25(1):31-35. |
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| Authors: | LI Guang-wei XIA Ying-jie LI Jin-ping |
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| Institution: | b(a.School of Control Science and Engineering;b.School of Information Science and Engineering,University of Jinan,Jinan 250022,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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