| 智能型自动驾驶系统的多源信息融合算法 |
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| 引用本文： | 易正俊 黄翰敏 等. 智能型自动驾驶系统的多源信息融合算法[J]. 重庆大学学报(自然科学版), 2002, 25(2): 41-44,59 |
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| 作者姓名： | 易正俊 黄翰敏 等 |
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| 作者单位： | [1]重庆大学数理学院，重庆400044 [2]重庆大学自动化学院，重庆400044 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 ( 696740 12 ) |
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| 摘 要： | 利用模糊积分方法融合高速公路上智能自动驾驶的多源信息，确定汽车应采用的安全运行模式，使之经过专家系统的知识推理，调整汽车运行中的可控参数值，为建立智能自动驾驶系统奠定了基础，并为具体实现智能型自动驾驶系统创造了重要条件，进而避免交通事故发生，提高道路的通行能力。
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| 关 键 词： | 智能型自动驾驶系统 算法 多源信息融合 模糊积分 高速公路 机动车 汽车驾驶 交通管理 |
| 文章编号： | 1000-582(2002)02-0041-04 |
Multi-information Fusion Algorithms Automatic Highway Operation |
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| YI Zheng jun,HUANG Han ming,HUANG Xi yue,LIAO Chuan jing. Multi-information Fusion Algorithms Automatic Highway Operation[J]. Journal of Chongqing University(Natural Science Edition), 2002, 25(2): 41-44,59 |
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| Authors: | YI Zheng jun HUANG Han ming HUANG Xi yue LIAO Chuan jing |
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| Affiliation: | YI Zheng jun 1,HUANG Han ming 2,HUANG Xi yue 2,LIAO Chuan jing 2 |
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| Abstract: | This essay applies fuzzy caculus to the multi-information of automatic highway operation,and sets the safe motion mode for vehicles. After the systematic reasoning of expert,this model can be used to adjust the controllable parameters in vehicle motion toAvoid traffic accidents and improve the capability of passage. |
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| Keywords: | fuzzy caculus multi-information fusion automatic highway operation |
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