| 全景立体球视觉下的鱼眼镜头参数标定方法 |
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| 引用本文： | 张宝峰,刘娜,朱均超,曹丽业. 全景立体球视觉下的鱼眼镜头参数标定方法[J]. 天津理工大学学报, 2013, 29(2) |
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| 作者姓名： | 张宝峰 刘娜 朱均超 曹丽业 |
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| 作者单位： | 天津理工大学自动化学院天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室,天津,300384 |
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| 基金项目： | 国家自然基金，天津市高等学校科技发展基金项目 |
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| 摘 要： | 针对鱼眼镜头拍摄图像存在较大畸变以及在设计制造过程中存在误差的问题,提出了一种对鱼眼镜头进行标定的方法.首先是对成像系统进行建模,进而对成像系统的内外参数进行标定；采用最小二乘法拟合圆的算法对图像中心进行标定,算法的仿真结果表明,该方法可以准确的对视觉系统的内外参数进行标定,径向畸变系数的标定误差范围小于0.1个像素值.
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| 关 键 词： | 全景立体球视觉 鱼眼镜头 参数标定 |
The parameter calibration method based on panoramic and stereo vision |
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| ZHANG Bao-feng , LIU Na , ZHU Jun-chao , CAO Li-ye. The parameter calibration method based on panoramic and stereo vision[J]. Journal of Tianjin University of Technology, 2013, 29(2) |
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| Authors: | ZHANG Bao-feng LIU Na ZHU Jun-chao CAO Li-ye |
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