状态方程与量测方程均含有参向量的递推滤波 |
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引用本文: | 汪咬元.状态方程与量测方程均含有参向量的递推滤波[J].科学通报,1985,30(18):1436-1436. |
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作者姓名: | 汪咬元 |
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作者单位: | 中国科学院武汉数学物理研究所 |
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摘 要: | 状态方程为量测方程为X_k——状态向量,Z_k——量测向量,θ~((1)),θ~((2))未知参向量,Φ_(k,k-1)(满秩),A_k,B_k,Γ_k,H_k是有适当维数的已知常矩阵,W_k,V_k是互不相关的白噪声序
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