| 基于反馈判决的鲁棒自适应机动目标跟踪算法 |
| |
| 引用本文： | 汪家宝,陈树新,吴昊,何仁珂,郝思冲.基于反馈判决的鲁棒自适应机动目标跟踪算法[J].空军工程大学学报,2021,22(1):70-76. |
| |
| 作者姓名： | 汪家宝 陈树新 吴昊 何仁珂 郝思冲 |
| |
| 作者单位： | 空军工程大学信息与导航学院,西安,710077;93184部队,北京,100076 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金（62073337;61673392） |
| |
| 摘 要： | 针对平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)在机动目标跟踪中面临测量异常和模型失准时估计精度下降的问题,提出了一种基于反馈判决的鲁棒自适应算法.利用Huber函数对观测残差序列处理获得权重向量以修正测量协方差,增强算法的抗差能力以克服测量异常问题;同时,引入多重渐消因子调整预测误差协方差,从而改变滤波增益,增强算法的自适应性以解决模型失准问题.最后,根据马氏距离构建异常误差判别因子,采用反馈判决实现2种处理方式的合理切换.仿真实验表明:与现有算法相比,该算法能够有效处理测量异常和模型失准带来的误差,具备良好的抗差能力和自适应性.
|
| 关 键 词： | 目标跟踪 容积卡尔曼滤波 鲁棒自适应算法 反馈判决 |
A Robust Adaptive Maneuvering Target Tracking Algorithm Based on Feedback Decision |
| |
| WANG Jiabao,CHEN Shuxin,WU Hao,HE Renke,HAO Sichong.A Robust Adaptive Maneuvering Target Tracking Algorithm Based on Feedback Decision[J].Journal of Air Force Engineering University(Natural Science Edition),2021,22(1):70-76. |
| |
| Authors: | WANG Jiabao CHEN Shuxin WU Hao HE Renke HAO Sichong |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | target tracking cubature kalman filter robust adaptability algonithm feedback decision |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《空军工程大学学报》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《空军工程大学学报》下载免费的PDF全文 |
|
