| 一类带有非线性摄动的时滞系统的鲁棒H∞控制 |
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| 引用本文： | 谭伟冰,莫玉忠,李洁坤.一类带有非线性摄动的时滞系统的鲁棒H∞控制[J].广西师范学院学报(自然科学版),2007,24(2):7-11. |
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| 作者姓名： | 谭伟冰 莫玉忠 李洁坤 |
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| 作者单位： | 1. 广西师范学院,数学与计算机科学系,广西,南宁,530001
2. 柳州师范高等专科学校,数学与计算机科学系,广西,柳州,545004 |
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| 基金项目： | 2004年广西百名学科带头人资助项目 |
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| 摘 要： | 基于稳定性理论,该文研究了一类带有非线性摄动的时滞系统的H∞性能问题.通过构造Lyapunov函数推导出一个线性矩阵不等式,从而得到该系统具有H∞性能的充分条件;同时,通过求解这个线性矩阵不等式,即可获得鲁棒H∞控制器.给出系统具有H∞性能的两类时滞相关鲁棒稳定控制器.
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| 关 键 词： | 非线性摄动 时滞系统 线性矩阵不等式 H∞控制 |
| 文章编号： | 1002-8743（2007）02-0007-05 |
| 收稿时间： | 2007-03-23 |
| 修稿时间： | 2007年3月23日 |
Robust Control for a Class of Time- delay Systems with Nonlinear Perturbation |
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| TAN Wei-bing,MO Yu-zhong,LI Jie-kun.Robust Control for a Class of Time- delay Systems with Nonlinear Perturbation[J].Journal of Guangxi Teachers Education University:Natural Science Edition,2007,24(2):7-11. |
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| Authors: | TAN Wei-bing MO Yu-zhong LI Jie-kun |
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| Abstract: | Based on Lyapunov stability theory,control for a class of time-delay systems with nonlinear perturbation is researched in this paper.A linearity matrix inequality is derived by constructing a Lyapunov function,so that a sufficient condition for such system to be property is presented;furthermore,by solving the linearity matrix inequality,the robust controller is obtained.Two delay-dependent robust stabilizing controllers for such system to be property are presented in this paper. |
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