| 高空大气压力模拟系统自适应鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 李罡,李宝仁,杜经民,毋迪. 高空大气压力模拟系统自适应鲁棒控制[J]. 华中科技大学学报(自然科学版), 2014, 0(12): 26-29 |
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| 作者姓名： | 李罡 李宝仁 杜经民 毋迪 |
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| 作者单位： | 华中科技大学机械科学与工程学院,湖北武汉,430074 |
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| 基金项目： | 国防预研基金资助项目． |
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| 摘 要： | 针对高空大气压力模拟系统对伺服装置泄漏敏感且充放气非对称性强的特点,提出采用一种简单、便于工程应用的伺服装置泄漏模型,并基于自适应鲁棒控制原理设计了控制器.自适应鲁棒控制器通过泄漏系数在线辨识减小参数不确定性对控制精度的影响,利用非连续参数映射的方法保证预估参数在一定范围,并基于李雅普诺夫稳定性理论证明了控制系统的渐进稳定性.实验结果表明:所设计的控制器可以获得不同压力点的泄漏系数并消除充放气非对称性的影响,提高系统控制精度和响应速度.
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| 关 键 词： | 高空大气压力模拟 非对称性 泄漏模型 自适应鲁棒控制 伺服装置 |
Adaptive robust control for high altitude atmosphere simulator system |
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| Li Gang , Li Baoren , Du Jingmin , Wu Di. Adaptive robust control for high altitude atmosphere simulator system[J]. JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE, 2014, 0(12): 26-29 |
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| Authors: | Li Gang Li Baoren Du Jingmin Wu Di |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | high altitude atmosphere simulator asymmetry leakage model adaptive robust control servo device |
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