| 嵌入式两轮循迹自平衡车 |
| |
| 引用本文： | 陈振伟,张立.嵌入式两轮循迹自平衡车[J].吉林工学院学报,2015(2):171-174. |
| |
| 作者姓名： | 陈振伟 张立 |
| |
| 作者单位： | 安徽矿业职业技术学院自动化与信息工程系，安徽淮北 235000; 淮北煤电技师学院自动化与信息工程系，安徽淮北 235000 |
| |
| 基金项目： | 安徽省省级质量工程基金资助项目 |
| |
| 摘 要： | 采用飞思卡尔单片机为控制核心,以陀螺仪、加速度计为传感器的姿态,感知系统调节运动姿态,提高两轮自平衡电动车的控制精度。该两轮自平衡电动车具有体型小巧、转弯灵活的特点,动力来源为蓄电池。
|
| 关 键 词： | 自平衡 嵌入式 陀螺仪 加速度计 |
An embedded two-wheeI tracking seIf-baIanced vehicIe |
| |
| CHEN Zhen-wei,ZHANG Li.An embedded two-wheeI tracking seIf-baIanced vehicIe[J].Journal of Jilin Institute of Technology,2015(2):171-174. |
| |
| Authors: | CHEN Zhen-wei ZHANG Li |
| |
| Institution: | CHEN Zhen-wei;ZHANG Li;Department of Automation and Information Engineering,Anhui College of Mining and Technology;Department of Automation and Information Engineering,Huaibei Coal & Electricity Technicians College; |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | self-balancing embedded gyroscopes accelerometers |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
