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| 基于KHM的多层采样粒子滤波算法 | |
| 引用本文： | 李菊,余烨,戴欢,李克清,夏瑜,曹明伟.基于KHM的多层采样粒子滤波算法[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2015(6). |
| 作者姓名： | 李菊 余烨 戴欢 李克清 夏瑜 曹明伟 |
| 作者单位： | 1. 合肥工业大学 计算机与信息学院，安徽 合肥 230009; 常熟理工学院 计算机科学与工程学院，江苏 常熟 215500 2. 合肥工业大学 计算机与信息学院,安徽 合肥,230009 3. 常熟理工学院 计算机科学与工程学院,江苏 常熟,215500 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61300186)；高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20120111110003)；江苏省自然科学基金资助项目(BK20140419)；江苏省高校自然科学研究资助项目(14KJB520001；13KJB510001)；苏州市重点实验室资助项目，常熟市社区资助项目 |
| 摘 要： | 文章通过多层采样方式,将样本空间划分为多个部分,集中采样点到使概率密度函数值大的地方,大大减小了采样误差;在重采样阶段嵌入KHM聚类算法,通过将空间特征与权重分布近似的粒子进行聚类,降低总的样本数,提高了计算效率。样本经聚类处理后,在保持粒子状态后验分布的几何特征的同时,状态空间中的粒子数明显降低,计算效率显著提高。 |
| 关 键 词： | 多层采样 聚类 粒子滤波 重采样 运动目标跟踪 |
Stratified sampling particle filter algorithm based on KHM |
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| LI Ju,YU Ye,DAI Huan,LI Ke-qing,XIA Yu,CAO Ming-wei.Stratified sampling particle filter algorithm based on KHM[J].Journal of Hefei University of Technology(Natural Science),2015(6). | |
| Authors: | LI Ju YU Ye DAI Huan LI Ke-qing XIA Yu CAO Ming-wei |
| Abstract: | |
| Keywords: | stratified sampling clustering particle filter resampling moving object tracking |
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