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| 生物3D打印机气动挤料系统协同控制研究 | |
| 引用本文： | 袁方敏,于尚红.生物3D打印机气动挤料系统协同控制研究[J].南京师大学报,2022(2):9-15. |
| 作者姓名： | 袁方敏 于尚红 |
| 作者单位： | 郑州工业应用技术学院机电工程学院 |
| 基金项目： | 河南省自然科学基金资助项目(182300410229)； |
| 摘 要： | 气动挤料方式作为挤出式生物3D打印机常用供料方法，存在气动挤料与打印头移动协调性差，打印效果不理想等问题，我们为此提出气动挤料与打印头移动协同控制方法，实现打印模型中纤维线条直径一致性控制.文章介绍了气动挤出系统组成和电控系统组成，建立了气动挤出过程数学模型，并通过AMESim-Matlab联合仿真得到打印头气动挤料速度与打印头内外压差、针头内径的关系，以及气动挤料系统工作时打印头移动目标速度.最后提出了气动挤料及打印头移动速度协同控制方法，通过打印实验验证了协同控制方法的有效性. |
| 关 键 词： | 气动挤料 AMESim-Matlab 协同控制 打印实验 |