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| 基于改进粒子群算法的光纤光栅压触觉传感阵列测点优化 | |
| 引用本文： | 陆观,刘宏林,徐一鸣.基于改进粒子群算法的光纤光栅压触觉传感阵列测点优化[J].南通大学学报(自然科学版),2021,20(3):41-48. |
| 作者姓名： | 陆观 刘宏林 徐一鸣 |
| 作者单位： | 南通大学 机械工程学院,江苏 南通 226019;南通大学 电气工程学院,江苏 南通 226019 |
| 摘 要： | 为了解决机器人手指压触觉测量中检测系统存在的电磁干扰问题,目前很多研究中采用了具有抗电磁干扰、体积小、质量轻且易封装等优势的光纤光栅压触觉传感阵列.针对机器人手指压触觉传感阵列测点排布问题,提出了一种基于改进粒子群算法的测点优化方法.首先通过有限元仿真得出机器人手指抓握过程的应变场分布情况,然后基于应变场分布结果进行传... |
| 关 键 词： | 光纤光栅 机器人手指 触觉传感阵列 粒子群算法 测点优化 |
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