|
|||||
|
|
| 基于改进蚁群算法的移动机器人全局轨迹规划研究 | |
| 摘 要： | 分析了机器人的轨迹规划问题、蚁群算法原理;建立了轨迹规划的网格环境模型;对环境模型中机器人的轨迹规划进行了研究和分析,提出了一种基于改进蚁群算法的自适应蚁群算法;并对自适应蚁群算法的参数进行了修正;通过仿真结果证明了改进后的蚁群算法的可行性、优越性. |
Research on Global Path Planning for Mobile Robot Based on Improved Ant Colony Optimization Algorithm |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |