| 可控非完整系统的最优控制 |
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| 引用本文： | 赵跃宇.可控非完整系统的最优控制[J].湘潭大学自然科学学报,1991,13(2):52-56. |
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| 作者姓名： | 赵跃宇 |
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| 作者单位： | 湘潭大学机械工程系 |
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| 摘 要： | 非完整系统的运动方程及积分理论在最近几年中得到了广泛的研究,取得了不少新的成果.非完整系统动力学在生产实际中的应用也日益引起人们的重视.为了使得力学系统更好地实现人们的各种目的,研究非完整系统的最优控制理论将更为迫切.在本文中,我们根据最优控制理论研究可控非完整系统的最优控制问题.
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| 关 键 词： | 约束 最优控制 |
THE OPTIMAL CONTROL OF THE CONTROLLABLE NONHOLONOMIC SYSTEMS |
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| Zhao Yueyu.THE OPTIMAL CONTROL OF THE CONTROLLABLE NONHOLONOMIC SYSTEMS[J].Natural Science Journal of Xiangtan University,1991,13(2):52-56. |
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| Authors: | Zhao Yueyu |
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| Institution: | Department of Mechanical Engineering |
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| Abstract: | In this oaper, we discuss the optimal control problem of thedynamically and kinematically controllable nonholonomic systems, estab-lish the closed equations to solve this kind problems,and provide thebasic theory to solve aetual problems in engineering. |
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| Keywords: | nonholonmic system optimal control |
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