| 非线性控制系统的局部镇定 |
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| 引用本文： | 倪郁东,辛云冰.非线性控制系统的局部镇定[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2003,26(3):467-471. |
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| 作者姓名： | 倪郁东 辛云冰 |
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| 作者单位： | 1. 合肥工业大学,理学院,安徽,合肥,230009
2. 集美大学,计算科学与应用物理系,福建,厦门,361021 |
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| 摘 要： | 在对非线性控制系统x=Ax+f(x)+Bu+G(x)u的镇定性研究中,通过反馈精确线性化及零动态方法确实带来一些方便,但常要求系统满足可控性秩条件或要求其零动态具有渐近稳定性。该文将系统分解2个子系统,即x1=A1x1+B1u+f1(x1,x2)+G1(x1,x2)u和x2=A2x2+f2(x1,x2)+G2(x1,x2)u。其中,第一个系统是可控的,而第二个系统则可直接构造反馈控制律u(x),使其闭环系统x=Ax+f(x)+(B+G(x))u(x)在x=0处渐近稳定。
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| 关 键 词： | 非线性控制系统 局部镇定性 反馈控制 |
| 文章编号： | 1003-5060(2003)03-0467-05 |
| 修稿时间： | 2002年9月11日 |
Local stabilization of nonlinear control systems |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | nonlinear control system local stabilization feedback control |
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