| 基于末端任务特征的操作机构型综合 |
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| 引用本文： | 何竞飞,韩龙,肖国柱. 基于末端任务特征的操作机构型综合[J]. 华东理工大学学报(自然科学版), 2012, 38(3): 377-383 |
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| 作者姓名： | 何竞飞 韩龙 肖国柱 |
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| 作者单位： | 中南大学高性能复杂制造国家重点实验室,长沙,410083 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展“973”规划资助项目 |
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| 摘 要： | 依据锻造操作机的末端运动特征与输入和输出关联特性,将构型任务分为3组。建立机构运动输出特征矩阵,以有序单开链单元作为设计目标对主运动机构特征进行构型综合,然后基于系统整体特性与操作机极端服役环境对3组特征进行整合构造,最终得到众多操作机整机构型。分析了部分具有代表性的典型机构与新型机构的输入和输出关联特性与控制解耦性。结果表明,就控制解耦性而言,所综合出的部分新构型要优于传统构型。
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| 关 键 词： | 锻造操作机 有序单开链 构型综合 特征分类 |
Mechanism Synthesis for Forging Manipulators Based on End Task Characteristics |
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| HE Jing-fei,HAN Long,XIAO Guo-zhu. Mechanism Synthesis for Forging Manipulators Based on End Task Characteristics[J]. Journal of East China University of Science and Technology, 2012, 38(3): 377-383 |
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| Authors: | HE Jing-fei HAN Long XIAO Guo-zhu |
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| Affiliation: | (State Key Laboratory of High Performance Complex Manufacturing,Central South University, Changsha 410083,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | forging manipulators single ordered opened chain structure synthesis characteristic classification |
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