| 基于分簇的动态协同算法在无线传感器网络中的应用 |
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| 引用本文： | 胡玲,侍洪波.基于分簇的动态协同算法在无线传感器网络中的应用[J].华东理工大学学报(自然科学版),2012,38(3):356-359,390. |
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| 作者姓名： | 胡玲 侍洪波 |
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| 作者单位： | 华东理工大学信息科学与工程学院,上海,200237 |
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| 摘 要： | 为降低无线传感器网络中的能量开销,减少存储和网络资源,采用了一种新的信息融合机制。根据目标的当前地理位置,将无线传感器网络中的节点动态分簇,建立分布式的跟踪机制。利用一种基于信息矩阵加权的卡尔曼算法在该机制下进行目标跟踪,与无分簇机制下的信息矩阵融合算法进行性能比较,仿真实验结果表明该方法具有较高的有效性和可靠性。同时,在网络存在丢包情况下,基于Grubbs准则进行改进,能有效地提高精度。
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| 关 键 词： | 无线传感器网络 分布式卡尔曼滤波 信息融合 动态分簇 |
Dynamic Collaborative Algorithms Based on Clustering Routing Protocol Applied in Wireless Sensor Network |
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| HU Ling,SHI Hong-bo.Dynamic Collaborative Algorithms Based on Clustering Routing Protocol Applied in Wireless Sensor Network[J].Journal of East China University of Science and Technology,2012,38(3):356-359,390. |
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| Authors: | HU Ling SHI Hong-bo |
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| Institution: | (School of Information Science and Engineering,East China University of Science and Technology,Shanghai 200237,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | wireless sensor network distributed Kalman filter information fusion dynamic clusters |
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