| 带有时变死区的T—S模糊系统的自适应跟踪控制 |
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| 引用本文： | 马玉龙,姜丽,贾新春.带有时变死区的T—S模糊系统的自适应跟踪控制[J].太原科技大学学报,2008,29(6). |
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| 作者姓名： | 马玉龙 姜丽 贾新春 |
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| 作者单位： | 1. 山西大学商务学院,太原,030031
2. 山西大学数学科学学院,太原,030006 |
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| 摘 要： | 研究了一类带有时变死区的T-S模糊系统的自适应跟踪控制问题.其中将时变的非线性死区的输出表示为线性输入和有界干扰,并且干扰的界是未知的.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法提出了系统的跟踪控制器的设计方法,对给定的n阶可微的有界参考轨迹和给定的跟踪精度.所设计的控制器能够保证系统的跟踪误差满足跟踪精度,同时保证闭环系统的所有信号有界.
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| 关 键 词： | T-S模糊系统 时变死区 自适应控制 跟踪控制 线性矩阵不等式 |
Adaptive Tracking Control for T-S Fuzzy Systems with Time-Varying Dead-Zone |
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| MA Yu-long,JIANG Li,JIA Xin-Chun.Adaptive Tracking Control for T-S Fuzzy Systems with Time-Varying Dead-Zone[J].Journal of Taiyuan University of Science and Technology,2008,29(6). |
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| Authors: | MA Yu-long JIANG Li JIA Xin-Chun |
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