| CCD算法及其在逆运动学中的应用与实现 |
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| 引用本文： | 阳小涛,杨克俭.CCD算法及其在逆运动学中的应用与实现[J].云南民族大学学报(自然科学版),2008,17(4). |
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| 作者姓名： | 阳小涛 杨克俭 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学,计算机科学与技术学院,湖北,武汉,430063 |
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| 摘 要： | 针对解决逆运动学问题中常用的解析法和基于矩阵的迭代法运算量大,实时性差,数学建模困难等缺点,采用了一种较好的方法:CCD算法,解决了逆运动学中的以上问题,并在虚拟人跑步运动控制中实现了此算法.
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| 关 键 词： | 逆运动学 CCD算法 跑步控制 |
The Application of the CCD Algorithm in the Inverse Kinematics |
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| Yang Xiaotao,Yang Kejian.The Application of the CCD Algorithm in the Inverse Kinematics[J].Journal of Yunnan Nationalities University:Natural Sciences Edition,2008,17(4). |
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| Authors: | Yang Xiaotao Yang Kejian |
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