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| 三维点云法向量的模糊估值算法 | |
| 引用本文： | 刘艳菊,张永德,杨波.三维点云法向量的模糊估值算法[J].华南理工大学学报(自然科学版),2013,41(5). |
| 作者姓名： | 刘艳菊 张永德 杨波 |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨理工大学智能机械研究所,黑龙江哈尔滨150080;齐齐哈尔大学计算中心,黑龙江齐齐哈尔161006 2. 哈尔滨理工大学智能机械研究所,黑龙江哈尔滨,150080 3. 齐齐哈尔大学计算中心,黑龙江齐齐哈尔,161006 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，黑龙江省教育厅项目 |
| 摘 要： | 由于获取点云数据时的误差可能造成法向量不准确,在三维重建之前有必要重新对法向量进行估值.文中在分析已有估值算法的基础上,提出了适合于任意形状物体的模糊法向量估值算法.该算法将点云数据的k邻近距离和曲率输入模糊推理系统,根据模糊推理规则将点云数据分类,将模型中具有薄片特征和尖锐特征的区域区分出来,分别用检测器和附加点的算法对这些特殊区域进行专门的法向量估值.采用同时具有几种特征的牙齿模型对所提出的模糊估值算法进行验证,结果表明,此算法估算准确,简单可行. |
| 关 键 词： | 三维点云 模糊推理 法向量估值 尖锐特征 薄片特征 |
Fuzzy Normal Vector Estimation Algorithm of Three-Dimension Point Clouds |
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| Liu Yan-ju , Zhang Yong-de , Yang Bo.Fuzzy Normal Vector Estimation Algorithm of Three-Dimension Point Clouds[J].Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition),2013,41(5). | |
| Authors: | Liu Yan-ju Zhang Yong-de Yang Bo |
| Abstract: | |
| Keywords: | three-dimension point cloud fuzzy inference normal vector estimation sharp feature thin feature |
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