| 基于UMAC的精密伺服控制系统 |
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| 引用本文： | 徐欣圻 杨世海. 基于UMAC的精密伺服控制系统[J]. 安徽大学学报(自然科学版), 2005, 29(4): 41-45 |
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| 作者姓名： | 徐欣圻 杨世海 |
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| 作者单位： | [1]中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所，江苏南京210042 [2]中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所，江苏南京210042／／中国科学院研究生院，北京100049 |
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| 基金项目： | 国家大科学工程项目;0983; |
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| 摘 要： | 介绍基于UMAC(UniversalMotionandAutomationController)先进技术的精密伺服控制系统,并以我国正在建造的最大光学望远镜焦面控制系统为例,解析了该系统设计方案。方案论证和初步调试展示了UMAC技术在需要精确、实时、快速、灵活和开放性的大型复杂高要求的控制系统中应用的广阔前景。
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| 关 键 词： | UMAC 控制系统 以太网 实时性 开放性 |
| 文章编号： | 1000-2162(2005)04-0041-05 |
UMAC based servo control system with high accuracy |
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| XU Xin-qi,YANG Shi-hai. UMAC based servo control system with high accuracy[J]. Journal of Anhui University(Natural Sciences), 2005, 29(4): 41-45 |
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| Authors: | XU Xin-qi YANG Shi-hai |
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| Affiliation: | XU Xin-qi 1,YANG Shi-hai 1,2 |
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| Abstract: | Taking as an example the focal plane control system for the largest optical telescope being built in our country,the paper focuses on UMAC based servo control system with high accuracy,and analyzes its design scheme.The scheme analysis and preliminary test demonstrate a broad outlook of UMAC based application in complex control systems with high precision,real time,fast action,easy adaptation and open architecture. |
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| Keywords: | UMAC control system Ethernet real time open architecture |
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