| 基于神经网络的移动机器人寻线控制 |
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| 引用本文： | 张晓琴,黄玉清.基于神经网络的移动机器人寻线控制[J].四川大学学报(自然科学版),2004,41(Z1):645-648. |
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| 作者姓名： | 张晓琴 黄玉清 |
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| 作者单位： | 西南科技大学信控学院,绵阳,621010 |
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| 摘 要： | 神经网络系统具有自学习和自适应的能力,同时有很强的容错性和鲁棒性,适用于处理难于语言化的模式信息.本文采用CCD图像传感器与PC/104总线相结合的硬件系统,运用神经网络的模式识别功能,实现了有引导线环境下移动机器人的寻线控制,仿真研究与实际运行表明了该方法的有效性,提高了移动机器人的智能化水平.
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| 关 键 词： | 神经网络 CCD传感器 PC/104 模式识别 |
Line- tracking Control of Mobile Robot Based on Neural Network |
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| Zhang Xiaoqin,HUANG Yuqing.Line- tracking Control of Mobile Robot Based on Neural Network[J].Journal of Sichuan University (Natural Science Edition),2004,41(Z1):645-648. |
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| Authors: | Zhang Xiaoqin HUANG Yuqing |
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