抓取机械手的动力学性能及结构有限元仿真 |
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作者单位: | 广西科技大学工程训练中心,广西柳州 545006 |
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摘 要: | 对物流货物抓取机械手进行动力学性能分析,利用有限元软件ANSYS Workbench建立机械手关键部位的仿真模型,对大臂、小臂构件进行危险工作状态下的有限元分析,并对该机械手构件的结构进行模态分析。结果表明,该机械手关键部位的结构和材料均满足工作性能要求,机械手中的大臂、小臂构件在作业过程中不会产生共振现象,具有良好的动力学性能。
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关 键 词: | 机械手 动力学性能 有限元分析 模态分析 |
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