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| 基于动力学和预瞄理论的超车路径跟踪控制 | |
| 作者姓名： | 孙梅霞 满绪民 王吉华 郭栋 满绪豪 |
| 作者单位： | 山东理工大学 学报(自然科学版) 编辑部,山东 淄博255049;济南轨道交通集团第一运营有限公司 车辆部,山东 济南250301;山东理工大学 交通与车辆工程学院,山东 淄博255049;烟台大学 文经学院,山东 烟台264005 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;山东省科技攻关计划;山东理工大学博士基金 |
| 摘 要： | 为提高辅助超车安全性,对超车换道的规划路径进行预瞄跟踪控制研究.基于汽车侧向动力学模型和预瞄理论,推导出转向角到预瞄误差的传递关系,得到路径跟踪控制器.在Simulink中建立跟踪控制器,在Carsim中建立车辆模型和规划路径,定义二者的传递参数,分别对五次多项式超车路径和Carsim自带双移线路径进行路径跟踪控制的仿... |
| 关 键 词： | 汽车安全性 超车 路径跟踪 预瞄 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |