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| 基于机器视觉的玉米行导航线提取方法 | |
| 作者姓名： | 宫金良 张彦斐 王祥祥 |
| 作者单位： | 山东理工大学 机械工程学院,山东 淄博255049;山东理工大学 农业工程与食品科学学院,山东 淄博255049 |
| 基金项目： | 山东省引进顶尖人才一事一议专项经费资助项目;山东省重点研发计划项目 |
| 摘 要： | 提出一种利用玉米行快速、准确地提取农业机械导航线的方法.提取Cg灰度图像,利用最大类间方差法自动分割后,得到二值化图像,结合形态学和八邻域算子去除二值化图像的噪声.针对传统方法提取和分类特征点需要设置距离阈值的不足,利用高斯滤波算子对垂直投影曲线进行平滑处理,利用特征点的位置特征自动提取得到特征点,然后自动归类特征点,... |
| 关 键 词： | 机器视觉 导航线 垂直投影法 稳健回归法 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |