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| 机电式支承平台自动调平控制系统设计 | |
| 作者姓名： | 吴海志 朱少杰 张帆 刚宪约 吕春毅 刘爱冰 |
| 作者单位： | 山东理工大学 交通与车辆工程学院,山东 淄博255049 |
| 摘 要： | 对位置误差控制法和角度误差控制法进行对比计算分析,并利用ABAQUS软件进行多点调平与单点调平的数值仿真,最终确定中心点不动-多点调平法作为系统的调平方法.设计基于STM32的机电式自动调平系统,通过控制不同支腿伺服电机转速实现多点调平,避免支腿因分步调整产生的相互耦合,并结合传感器技术解决虚腿问题,最后根据设计方案搭... |
| 关 键 词： | 支撑平台 多点调平 自动调平系统 传感器技术 |
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