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适用于林区机载LiDAR点云的多分辨率层次插值滤波方法
作者姓名:陈传法  王梦樱  杨帅  王珍
作者单位:山东科技大学测绘与空间信息学院,山东青岛266590;北京市勘察设计研究院有限公司,北京100038
基金项目:国家自然科学基金;山东省自然科学基金;山东省自然科学基金;山东省高等学校青创科技支持计划
摘    要:针对现有机载激光雷达点云滤波算法在林区适用性不强的问题,提出一种基于多分辨率层次插值的林区LiDAR滤波方法.该方法首先借助形态学迭代开运算和稳健z-score方法获取大量地面种子点;然后从低层到高层滤波过程中,通过薄板样条函数构造地面参考面,并借助自适应坡度阈值选择地面点;最后将分类出的地面点更新地面参考面,层层迭代...

关 键 词:滤波  激光探测与测量(LiDAR)  插值  精度
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