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| 室内机器人导航系统的设计及仿真验证 | |
| 作者姓名： | 高腾腾 李彩虹 刘国名 郭娜 王迪 |
| 作者单位： | 山东理工大学 计算机科学与技术学院,山东 淄博255049 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;山东省自然科学基金;淄博市校城融合发展计划项目 |
| 摘 要： | 针对室内机器人在未知环境下的自主导航问题,以机器人操作系统ROS为开发平台,基于Gmapping、Amcl、Move_base等开源功能包设计自主导航系统,使搭载此系统的机器人能够学习未知环境下的地图信息,并基于地图实现定位、路径规划、避障等功能.通过三维物理仿真软件Gazebo模拟环境并加载设计的URDF机器人模型,... |
| 关 键 词： | 室内机器人 导航系统 机器人操作系统 Gazebo |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |