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| 基于参考模型的主动悬架反演控制设计 | |
| 作者姓名： | 李连正 秦志昌 郭宗和 李瑞先 荆栋 |
| 作者单位： | 山东理工大学 交通与车辆工程学院,山东 淄博255049 |
| 基金项目： | 山东省自然科学基金;山东省重点研发计划项目;淄博市校城融合发展计划项目 |
| 摘 要： | 为减小车身垂直加速度以及轮胎变形量,从而提高车辆的乘坐舒适性和行驶稳定性,采用一种基于参考模型的反演控制设计方法,对汽车悬架进行主动减振控制研究.建立了1/4车辆二自由度主动悬架试验台架的动力学模型,并基于天棚-地棚阻尼控制方法建立了一种理想的被动控制悬架系统模型,将其作为后续反演控制设计的参考模型;将路面激励下理想的... |
| 关 键 词： | 主动悬架 主动减振 模型参考反演控制 天棚-地棚阻尼 |
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