|
|||||
|
|
| 移动机器人路径规划算法综述 | |
| 引用本文： | 霍凤财,迟金,黄梓健,任璐,孙勤江,陈建玲.移动机器人路径规划算法综述[J].吉林大学学报(信息科学版),2018,36(6):639-647. |
| 作者姓名： | 霍凤财 迟金 黄梓健 任璐 孙勤江 陈建玲 |
| 作者单位： | 1． 东北石油大学a． 电气信息工程学院; b． 黑龙江省网络化与智能控制重点实验室，黑龙江，大庆163318; 2． 海洋石油工程股份有限公司设计公司，天津300461; 3． 中海石油( 中国) 有限公司天津分公司a． 工程建设中心; b． 渤海石油研究院，天津300452 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目( 61374127; 51404073) ; 国家自然科学基金优秀青年科学基金资助项目( 61422301) ; 中国博士 后科学基金资助项目( 2014M550180) ; 黑龙江省教育厅科学技术研究基金资助项目( 12541090) ; 东北石油大学青年基金 资助项目( 2013NQ105) ; 黑龙江省杰出青年科学基金资助项目( JC2015016) |
| 摘 要： | 为提高机器人路径规划的搜索速度，缩短搜索时间，总结归纳移动机器人在路径规划问题上的算法及其特点。首先回顾移动机器人发展历史，并对路径规划技术进行概述; 其次对移动机器人路径规划进行分类总结，并从移动机器人对环境掌握情况的角度出发，将移动机器人路径规划分成全局规划和局部规划两类，然后对全局规划和局部规划的相关算法进行综述，同时对相关算法发展现状及优缺点进行总结。最后指出机器人路径规划技术在改进算法、混合算法、多机器人协作、复杂环境以及多维环境下进一步深入研究的未来发展趋势。 |
| 关 键 词： | 移动机器人 路径规划 全局路径规划 局部路径规划 |
| 收稿时间： | 2018-05-03 |
| 点击此处可从《吉林大学学报(信息科学版)》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《吉林大学学报(信息科学版)》下载免费的PDF全文 | |