不确定系统非脆弱H∞控制与仿真

应用线形矩阵不等式方法，考虑控制器实现过程中的摄动问题，对有干扰情况下飞机纵向不确定系统的非脆弱控制器设计问题进行了研究；并将控制器设计问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题。通过求解一个线性矩阵不等式，即可得到该问题的一个可行解，简化了求解过程。最后将该控制器设计方法应用于某飞控系统进行非脆弱对比仿真。结果表明：所提出的控制器不仅满足控制系统性能要求，同时具有抗参数变化和干扰抑制能力。