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| 基于遗传算法的鲁棒H∞控制系统设计 | |
| 作者单位： | 代冀阳（北京航空航天大学第七研究室 100083 南昌航空工业学院测控系 330034）;毛剑琴（北京航空航天大学第七研究室 100083） |
| 基金项目： | 北京市自然科学基金资助课题(4992007) |
| 摘 要： | 提出了一种基于遗传算法的H\-∞控制系统设计方法,把控制系统的多个设计目标转化成不等式约束,将H\-∞控制器设计中加权阵的选取表示成一个多目标优化问题,通过遗传算法优化加权阵参数,进而找到同时满足给定的频域和时域性能指标要求的H\-∞控制器.以UH-60A直升机为对象,采用此方法设计出了直升机的鲁棒飞行控制器,使得所设计的直升机飞行控制系统不仅具有鲁棒性,而且满足所有给定的性能指标要求. |
| 关 键 词： | 遗传 算法 鲁棒控制 多目标分析 |
| 文章编号： | 1001-506(2001)10-0031-04 |
| 修稿时间： | 2000年9月24日 |
GA-Based Robust H |
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