| 基于MatLab的磁悬浮球控制系统的设计 |
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| 引用本文： | 张波,汤炳新. 基于MatLab的磁悬浮球控制系统的设计[J]. 河海大学常州分校学报, 2005, 19(1): 47-50 |
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| 作者姓名： | 张波 汤炳新 |
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| 作者单位： | 河海大学,机电工程学院,江苏,常州,213022 |
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| 摘 要： | 对磁悬浮球系统的构成、控制器的设计、软硬件的实现进行了介绍，采用MatLab中的数字PID控制算法对系统进行了仿真研究，仿真研究表明：所设计的控制器能满足系统的要求。
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| 关 键 词： | 磁悬浮球 数字PID控制器 MatLab 仿真 |
| 文章编号： | 1009-1130(2004)01-0047-03 |
| 修稿时间： | 2004-09-07 |
Design of Control System of Magnetic Levitation Ball Based on MatLab |
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| ZHANG Bo,TANG Bing-xin. Design of Control System of Magnetic Levitation Ball Based on MatLab[J]. Journal of Hohai University Changzhou, 2005, 19(1): 47-50 |
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| Authors: | ZHANG Bo TANG Bing-xin |
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| Abstract: | This paper introduces the composing of magnetic levitation ball system,the design of controller and the implementation of hardware and software. Using the PID controlling means of MatLab,the system is simulated. The result shows that the controller meets the desire of the system. |
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| Keywords: | magnetic levitation ball PID controller MatLab simulation |
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